真空吸盘有几种常见类型真空卡盘的结构可分为普通型和专用型。真空吸盘有三种常见类型：
（1）平吸盘形状各异，材质多样，特别适合输送表面光滑的工件；
（2）短波纹管吸盘吸附刚性好，缓冲性能好，接触工件时吸力强。波纹管可以小行程移动以分离小工件，但很少用于垂直提升；
（3）长波纹管吸盘与短波纹管吸盘的应用场合相同，但均可应用于水平方向较大的高差，并可远距离运输。
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